IT MOVES! - Build Your Own Robot

動かしてみよう

すべての機械は、ひとつの素朴な問いから始まります。「次に、何を起こすべきか？」

IT MOVES! では、その答えをあなた自身が組み立てます。センサー、フィルター、制御器、モーターをビジュアル信号グラフで接続。機械を動かし、テレメトリーを読み、問題の原因を突き止め、テストベンチを通過するまで設計を調整しましょう。一本のピストンからヒューマノイドへ

小さな修理工房と、コンベア用の一本のピストンから物語は始まります。6つのロボット時代、手作りの25件の依頼を通して、車輪型配送ロボット、自律航法、関節式アーム、バランス機構へと進み、最後にはステージへ歩いて登る二足型ヒューマノイドを完成させます。

新しい考え方は、すでに理解した仕組みの上に積み上がります。比例制御はPIDへ、車輪の動きはオドメトリへ、二つの関節は逆運動学へ、バランスは歩容へ。教科書を暗記する必要はありません。機械を動かし、失敗を観察し、その理由を自分の手で理解してください。組む、動かす、読む、調整する

ビジュアルノードエディターで、読みやすく再利用できる制御系を構築。

決定論的シミュレーションとリアルタイムテレメトリーを観察。

納品前に、同じ設計を複数の条件でテスト。

成功した解法を、後で使えるモジュールとして保存。

ノイズ、ドリフト、飽和、不安定な制御、報酬ハッキングを実践的に体験。

工房を舞台にした温かな物語を自分のペースで。工学の予備知識は不要です。

魔法の正解は一つではありません。一度動いた機械でも、重い荷物、ノイズの多いセンサー、違う床では失敗します。合格するだけでなく、「なぜ動いたのか」が分かることこそ、このゲームの手応えです。